Service Humanoide Roboter

Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Gasteditorial Humanoide Roboter

humanoide Roboter faszinieren die Menschen seit es Roboter gibt. Aus Film und Fernsehen bekannt, sind sie die Verkörperung der KI. Während es in Japan schon seit etwa vier Jahrzehnten Forschung an humanoiden Robotern gibt, ist in Europa erst in den letzten Jahren zu beobachten, dass mehr und mehr Forschergruppen sich mit diesem Thema beschäftigen Humanoide Roboter sind komplexe technische Syste...

Effiziente 2D-Navigation für Mobile Service Roboter

Das Ziel dieser Arbeit ist das Design und die Implementierung eines vollständigen Systems zur robusten Navigation mobiler Roboter in häuslichen Umgebungen. Adressierte Probleme sind die Modellierung von Umgebungen, die Planung von Pfaden sowie die Steuerung eines mobilen Roboters. Das resultierende System wurde erfolgreich in der Robocup@Home-Liga eingesetzt. 1 Motivation und Problemstellung Se...

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration durch Prädiktion

Bestehende Konzepte zur Realisierung von Mensch-Roboter-Kollaboration haben die Einschränkung, dass entweder die Arbeit von Mensch und Roboter zeitlich voneinander getrennt ist, oder sie nur für Roboter mit einer Traglast von maximal 15 Kilogramm anwendbar sind. Wir stellen ein Konzept vor, bei der durch intelligentes Verbinden der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter eine neue Form einer Men...

Kooperierende Mobile Roboter Cooperating Mobile Robots

Der Einsatz von Teams kooperierender mobiler Roboter ist erforderlich, wenn eine Aufgabe inhärent verteilt ist oder nicht von einem Roboter allein bewältigt werden kann. Auch wenn Aufgaben prinzipiell von Einzelrobotern erledigt werden können, kann der Einsatz mehrerer Roboter Vorteile bringen, da Roboterteams schneller, robuster und skalierbarer sein können. Bei der Steuerung kooperierender mo...